HTL Spengergasse · Diplomarbeit 2025/26
HTL Spengergasse · Diploma Thesis 2025/26

Der Roboter für Ihre Gemeinde The Robot for Your Community

DorfBuddy erkennt Vandalismusschäden autonom, dokumentiert sie mit GPS & KI und entlastet die Gemeindeverwaltung – rund um die Uhr.

DorfBuddy autonomously detects vandalism, documents it with GPS & AI, and relieves the municipal administration – around the clock.

60–80% Zeitersparnis Time saved
<24h Reaktionszeit Response time
24/7 Überwachung Monitoring
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DorfBuddy Robot
Das Problem The Problem

Warum brauchen Gemeinden DorfBuddy?

Why do municipalities need DorfBuddy?

Vandalismus & Müll

Vandalism & Waste

Graffiti, Sachbeschädigungen und Müllablagerungen belasten Gemeinden täglich – oft unbemerkt für Tage.

Graffiti, property damage and illegal dumping burden municipalities daily – often unnoticed for days.

Manuelle Kontrolle

Manual Inspection

Kontrollgänge sind zeitintensiv, lückenhaft und nicht skalierbar – Personal und Budget sind begrenzt.

Manual patrols are time-consuming, incomplete, and not scalable – personnel and budget are limited.

Reaktives Vorgehen

Reactive Approach

Systematische Prävention und Früherkennung fehlen – Schäden werden erst nach Beschwerden behoben.

Systematic prevention and early detection are missing – damage is only addressed after complaints.

Funktionen & Ziele Features & Goals

Was DorfBuddy leistet

What DorfBuddy delivers

Ein vollautomatisches System – von der Erkennung bis zur strukturierten Dokumentation.

A fully automated system – from detection to structured documentation.

01

Autonomes Patrouillieren

Autonomous Patrolling

Selbstständiges Abfahren vordefinierter Routen im öffentlichen Straßen- und Gehwegnetz – ohne menschliches Eingreifen.

Independent traversal of predefined routes on public roads and sidewalks – without human intervention.

02

KI-gestützte Erkennung

AI-based Detection

Neuronales Netz klassifiziert Graffiti, Vandalismusschäden und Müllablagerungen in Echtzeit.

Neural network classifies graffiti, vandalism damage, and illegal waste in real time.

03

GPS-Dokumentation

GPS Documentation

Jeder Vorfall wird automatisch mit exakten GPS-Koordinaten und Zeitstempel gespeichert.

Every incident is automatically saved with exact GPS coordinates and timestamp.

04

Zentrales Dashboard

Central Dashboard

Übersichtliche Web-Oberfläche für die Gemeindeverwaltung – transparentes Monitoring und gezielte Maßnahmen.

Clear web interface for the municipality – transparent monitoring and targeted actions.

05

Sichere Navigation

Safe Navigation

LiDAR-Sensorik und Sensorfusion ermöglichen autonomes Ausweichen von Hindernissen und Fußgängern.

LiDAR sensors and sensor fusion enable autonomous avoidance of obstacles and pedestrians.

06

Skalierbare Lösung

Scalable Solution

Übertragbar auf Gemeinden unterschiedlicher Größe – modular erweiterbar und kosteneffizient.

Transferable to municipalities of different sizes – modularly expandable and cost-efficient.

Technologie Technology

So funktioniert DorfBuddy

How DorfBuddy works

Von der Bildaufnahme zur strukturierten Information für die Gemeindeverwaltung.

From image capture to structured information for the municipality.

Bildaufnahme
Image Capture

Kamera + LiDAR erfassen kontinuierlich die Umgebung

Camera + LiDAR continuously scan the surroundings

Vorverarbeitung
Pre-processing

Normalisierung, Helligkeitsanpassung, Rauschfilterung

Normalization, brightness adjustment, noise filtering

KI-Inferenz
AI Inference

Neuronales Netz klassifiziert Objekte & Anomalien

Neural network classifies objects & anomalies

Speicherung
Storage

GPS + Zeitstempel + Bild in zentraler Datenbank

GPS + timestamp + image in central database

Dashboard
Dashboard

REST-API speist das Dashboard für die Verwaltung

REST-API feeds the administrative dashboard

Technologie-Stack

Technology Stack

ROS2 YOLOv8 GPS / LiDAR Python MQTT over TLS PostgreSQL Ubuntu 22.04 REST API
Konkreter Mehrwert Concrete Value

Messbare Wirkung für Gemeinden

Measurable impact for municipalities

60–80%
Zeitersparnis durch automatisierte Erfassung statt manueller Kontrollgänge
Time savings through automated detection instead of manual patrols
<24h
Reaktionszeit – Vorfälle werden unmittelbar erkannt und gemeldet
Response time – incidents are immediately detected and reported
24/7
Lückenlose Überwachung öffentlicher Flächen ohne Personalaufwand
Continuous monitoring of public areas without staffing costs
Über das Projekt About the Project

DorfBuddy – von Studierenden für Gemeinden

DorfBuddy – by students for communities

Im Rahmen der Diplomarbeit des Schuljahres 2025/26 an der HTL Spengergasse entstand das zukunftsweisende Projekt DorfBuddy. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines autonom fahrenden Roboters, der mithilfe modernster Technologien in der Lage ist, Vandalismusschäden im öffentlichen Raum selbstständig zu erkennen und zuverlässig zu dokumentieren.

Der DorfBuddy nutzt dafür fortschrittliche künstliche Intelligenz, kombiniert mit ausgeklügelter Sensorik und moderner Softwarearchitektur. So kann der Roboter seine Umgebung kontinuierlich analysieren, Auffälligkeiten erfassen und relevante Daten automatisiert speichern – inklusive Standortinformation und Zeitstempel.

Besonderes Augenmerk liegt auf der konkreten Anwendung in der Gemeinde Moosbrunn. Das Projekt vereint Kompetenzen aus den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz und Softwareentwicklung und zeigt eindrucksvoll, wie digitale Technologien sinnvoll im kommunalen Bereich eingesetzt werden können.

As part of the 2025/26 diploma thesis at HTL Spengergasse, the forward-looking project DorfBuddy was developed. The aim is to create an autonomously operating robot capable of independently detecting and reliably documenting vandalism damage in public spaces using cutting-edge technology.

DorfBuddy relies on advanced artificial intelligence, combined with sophisticated sensors and modern software architecture. This enables the robot to continuously analyze its surroundings, detect irregularities, and automatically store relevant data – including location information and timestamps.

Diplomarbeitsprojekt der HTL Spengergasse · Abteilung Informatik · 4CAIF

Georg Schönbacher Projektleiter
Backend Entwicklung
Laser Sensorik
Navigation
Ksawery Zajac Vandalismus Erkennung
Backend Entwicklung
Lidar Sensorik
Martin Beneder Backend
Datenbankentwicklung
Systemarchitektur
3D-Design
Florian Hammerschmid Roboterbau
Steuerungssysteme

Diploma project of HTL Spengergasse · Department of Information Technology · 4CAIF

Georg Schönbacher Project Manager
Backend Development
Laser Sensors
Navigation
Ksawery Zajac Vandalism Detection
Backend Development
LiDAR Sensors
Martin Beneder Backend
Database Development
System Architecture
3D Design
Florian Hammerschmid Robot Construction
Control Systems

Der DorfBuddy basiert auf einem stabilen Aluminiumrahmen mit modularem Aufbau für einfache Wartung. Das Fahrzeug nutzt einen 4-Rad-Antrieb mit Skid-Steering (Differentialantrieb) für enge Kurvenradien – angetrieben von vier Hoverboard-Motoren an einer 36V-Batterie.

Für die Umgebungserfassung kommt ein RPLidar A1 zum Einsatz, kombiniert mit Kameras und einem GPS-Modul. Das gesamte System läuft auf Ubuntu 22.04 mit ROS2 als Robotik-Framework – ein Industrie-Standard in der autonomen Robotik.

DorfBuddy is built on a stable aluminium frame with a modular design for easy maintenance. The vehicle uses 4-wheel drive with skid steering (differential drive) for tight turning radii – powered by four hoverboard motors on a 36V battery.

An RPLidar A1 is used for environmental sensing, combined with cameras and a GPS module. The entire system runs on Ubuntu 22.04 with ROS2 as the robotics framework – an industry standard in autonomous robotics.

Kontakt Contact

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Ob Partnerschaft, Fragen zum Projekt oder technisches Feedback – wir freuen uns auf Ihre Nachricht.

Whether partnership, project questions or technical feedback – we look forward to hearing from you.

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Gemeinsam für die Gemeinde

Together for the community

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Gemeinde Moosbrunn